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**大学本科毕业设计（论文）答辩申请表 自动化 专业答辩委员会：申请人 *** 班级 自动化（3）班 学号 03D10301性别 男 民族 汉 出生 84年2月21日 籍贯 ******题 目 基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制 指导教师 ***** 职称 教授内容提要：（文科800-1000汉字，理工科500-800汉字）本题目主要是PROFIBUS产品的网络化集成，熟悉PROFIBUS系统的概念，为以后从事自动化生产线设计奠定基础，掌握一定的PROFIBUS网络组网的基础知识。
基于PROFIBUS-DP网络的多电机同步控制题目是设计一个PROFIBUS-DP网络，实现单主站多从站的多电机同步控制系统。论文以解决搭建最基本的PROFIBUS-DP网络为研究方向，实现多电机同步控制。用STEP7等编程组态软件来搭建PROFIBUS-DP网络，提出采用个人PC机作为主站，搭建PROFIBUS-DP现场总线使多台电机同步工作的网络搭建，并采用现场总线技术进行主站与从站之间的通信。
本论文第1章是现场总线，首先介绍了现场总线技术概述，给出了现场总线的国内外现状和研究情况及对一些比较重要的现场总线的介绍，同时把现场总线同DCS做了比较，最后分析了课题的研究背景和选题依据。第2章是PROFIBUS总线理论知识，重点介绍了PROFIBUS-DP的原理和功能，综述了PROFIBUS-DP现场总线的协议结构、传输方式和总线存取协议，简单探讨了关于PROFIBUS-DP总线物理层和数据链路层的实现方式，分析了PROFIBUS-DP总线的报文结构和通信时序等。
第3章是PROFIBUS-DP网络的软硬件实现部分，分析了PROFIBUS-DP网络中主要的设备功能及配置方案，最后给出了课题中主要用的软硬件的安装和调试以及在PROFIBUS-DP网络中的参数设置。第4章用STEP7等组态工具软件搭建基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制系统并对其进行软件编译和调试，最后给出了用于STEP7组态配置的GSD（设备数据库文件）的使用说明并给出了GSD文件中的参数意义。
第5章对整个课题的工作进行回顾和总结。附表5:2/2课题是结合PROFIBUS-DP现场总线的相关技术进行了基于PROFIBUS-DP网络的多电机控制系统网络建模。总的来说，本课题达到了预期的目的，实现了单主站多从站的PROFIBUS-DP网络。 但是由于时间紧，加上又是第一次接触该方面的知识，经验也不足，本文也只是提供了一种简单的PROFIBUS-DP网络控制方案，因此有很多不足之处，还有很多值得进一步研究的地方，希望在以后的工作学习中继续学习和了解PROFIBUS总线技术弥补这方面的知识。
最后，学生向自动化答辩委员会提出申请答辩，希望老师通过并完成答辩。
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