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什么是智能机器人软件开发

更新:05-13 整理:39baobao.com
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智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。

中文名

智能机器人

类别1

自主型机器人

类别2

交互型机器人

类别3

传感型机器人

定义

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。

我们称这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。



共12张

智能机器人

智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然,要它和我们人类思维一模一样,这是不可能办到的。不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”

什么是智能制造

智能制造,其内涵是实现整个制造业价值链的智能化和创新,是信息化与工业化深度融合的进一步提升。

智能制造融合了信息技术、先进制造技术、自动化技术和人工智能技术。目前智能制造的“智能”还处于Smart的层次,智能制造系统具有数据采集、数据处理、数据分析的能力,能够准确执行指令,能够实现闭环反馈。

而智能制造的趋势是真正实现“智能的”,智能制造系统能够实现自主学习、自主决策,不断优化。

在智能制造的关键技术当中,智能产品与智能服务可以帮助企业带来商业模式的创新;智能装备、智能产线、智能车间到智能工厂,可以帮助企业实现生产模式的创新;智能研发、智能管理、智能物流与供应链则可以帮助企业实现运营模式的创新;而智能决策则可以帮助企业实现科学决策。而这一系列也可以通常统称为智能工厂解决方案,也是WSI和生英钛集团的智慧工业的核心方案。

智能的定义种类作用及开发方法是什么

智能的定义 智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一直在努力探索和研究的问题,但至今仍然没有完全了解,以致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起被列为自然界四大奥秘。 近年来,随着脑科学、神经心理学等研究的进展,人们对人脑的结构和功能有了初步认识,但对整个神经系统的内部结构和作用机制,特别是脑的功能原理还没有认识清楚,有待进一步的探索。因此,很难对智能给出确切的定义。 目前,根据对人脑已有的认识,结合智能的外在表现,从不同的角度、不同的侧面、用不同的方法对智能进行研究,提出了几种不同的观点,其中影响较大的观点有思维理论、知识阈值理论及进化理论等。

(1)思维理论。认为智能的核心是思维,人的一切智能都来自大脑的思维活动,人类的一切知识都是人类思维的产物,因而通过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。

(2)知识阈值理论。认为智能行为取决于知识的数量及其一般化的程度,一个系统之所以有智能是因为它具有可运用的知识。因此,知识阈值理论把智能定义为:智能就是在巨大的搜索空间中迅速找到一个满意解的能力。这一理论在人工智能的发展史中有着重要的影响,知识工程、专家系统等都是在这一理论的影响下发展起来的。

(3)进化理论。认为人的本质能力是在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能力、维持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制取代表示,从而取消概念,模型及显示表示的知识,否定抽象对智能及智能模型的必要性,强调分层结构对智能进化的可能性与必要性。 综上,可以认为智能是知识与智力的总和。其中知识是一切智能行为的基础,而智力是获取知识并运用知识求解问题的能力,是头脑中思维活动的具体体现。 一般认为,智能是指个体对客观事物进行合理分析,判断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合能力。有人认为智能是多种才能的总和。Thursteme认为智能由语言理解、用词流畅、数、空间、联系性记忆、感知速度及一般思维7种因子组成。 《新华词典》中提供给大众的解释:智慧和能力。一个人的智能既有先天遗传因素,也有后天的学习和知识(智力)积累因素。如:智能超群。 ②人物名字:水月庵小尼姑(首见《红楼梦》第七回)。她自幼在荣国府走动,常与宝玉、秦钟玩笑,长大后,出落得十分妍媚。她看上了秦钟送灵到铁槛寺时,便乘机与她幽会。书中未表她如何会进庵当尼姑,但从她称水月庵为“牢坑”的口气看来,定是被迫的。庵中枯寂的生活束不住她对自由与爱情的向往,后来她又私逃进城看视秦钟,不意被秦业逐出,从此没有下落。按照曹雪芹的笔法,像智能这样着重描叙过的人物,后文会有照应和下落,但在续书中已无迹可寻。

什么是智能?

智能软件(intelligence software) 能产生人类智能行为的计算机软件。智能软件不仅可在传统的诺依曼的计算机系统上运行,而且也可在新一代的非诺依曼结构的计算机系统上运行。智能的含义很广,其本质有待进一步探索,因而,对:“智能”难于给出一个完整确切的定义,但一般可作这样的表述:智能是人类大脑的较高级活动,它至少应具备获取和应用知识的能力、思维与推理的能力、问题求解的能力和学习能力。 主要特征 ①基于知识处理。一个智能软件处理的对象,不仅有数据,而且还有知识。表示、获取、存取和处理知识的能力是智能软件与传统软件的主要区别之一。因此,一个智能软件也是一个基于知识处 理的 软件 ,它需要如下设施:知识表示语言;知识组织工具;建立、维护与查询知识库的方法与环境;支持现存知识的重用。

②基于问题求解。一个智能软件往往采用人工智能的问题求解模式来获得结果。它与传统的软件所采用的求解模式相比,有 3 个明显特征,即其问题求解算法往往是非确定型的或称启发式的;其问题求解在很大程度上依赖知识;智能软件的问题往往具有指数型的计算复杂性。智能软件通常采用的问题求解方法大致分为搜索、推理和规划3类。 ③基于现场感应( 环境适应 )。智能软件与传统软件的又一个重要区别在于:智能软件具有现场感应的能力。所谓现场感应指它可能与所处的现实世界的抽象——现场——进行交往,并适应这种现场。这种交往包括感知、学习、推理、判断并做出相应的动作。这也就是通常人们所说的自组织性与自适应性。 类型 按功能划分,现有的智能软件大致有以下5种类型。

①智能操作系统。也称基于知识操作系统。是支持计算机特别是新一代计算机的一类新一代操作系统。它负责管理上述计算机的资源,向用户提供友善接口,并有效地控制基于知识处理和并行处理的程序的运行。因此,它是实现上述计算机并付诸应用的关键技术之一。 智能操作系统将通过集成操作系统和人工智能与认知科学而进行研究。其主要研究内容有:操作系统结构;智能化资源调度;智能化人机接口;支持分布并行处理机制;支持知识处理机制;支持多介质处理机制。 ②人工智能程序设计语言系统。为了开展人工智能和认知科学的研究,要求有一种程序设计语言,它允许在存储器中储存并处理一些复杂的、无规则的、经常变化的和无法预测的结构,这种语言即后来被称为的人工智能程序设计语言。

人工智能程序设计语言及其相应的编译程序(解释程序)所组成的人工智能程序设计语言系统,将有效地支持智能软件的编写与开发。与传统程序设计支持数据处理采用的固定式算法所具有的明确计算步骤和精确求解知识相比,人工智能程序设计语言的特点是 :支持符号处理 , 采用启发式搜索,包括不确定的计算步骤和不确定的求解知识。目前,实用的人工智能程序设计语言包括函数式语言(如Lisp),逻辑式语言(如Prolog)和知识工程语言(Ops5),其中最广泛采用的是Lisp和Prolog及其变形。 Lisp语言适合于符号处理,它处理的唯一对象是符号表达式(又称S-表达式)。所有的程序与数据均由S-表达式构成,采用的主要控制结构是递归。Prolog语言以一阶谓词演算为其理论基础。

它的数据结构是项,所有的程序和数据均由项组成,也采用递归为其主要控制结构。此外,Prolog能自动实现模式匹配和回溯。 ③智能软件工程支撑环境。又称基于知识的软件工程辅助系统。它利 用与软件 工程领 域密切相关的大 量专门知识,对一些困难、复杂的软件开发与维护活动提供具有软件工程专家水平的意见和建议。智能软件工程支撑环境具有如下主要功能:支持软件系统的整个生命周期;支持软件产品生产的各项活动;作为软件工程代理;作为公共的环境知识库和信息库设施;从不同项目中总结和学习其中经验教训,并把它应用于其后的各项软件生产活动。 ④智能人机接口软件。指能使计算机向用户提供更友善的自适应好的人机交往软件。在智能接口硬件的支持下,智能人机接口软件大致包含以下功能:采用自然语言进行人机直接对话;允许声、文、图形及图像能多介质进行人机交往;自适应不同用户类型;自适应用户的不同需求;自适应不同计算机系统的支持。

⑤智能专家系统。专家系统是一类在有限但困难的现实世界领域帮助人类专家进行问题求解的计算机软件,其中具有智能的专家系统称为 智 能专家系统 。 它有如下基本特征:不仅在基于计算的任务,如数值计算或信息检索方面提供帮助,而且也可在要求推理的任务方面提供帮助。这种领域必须是人类专家才能解决问题的领域;其推理是在人类专家的推理之后模型化的;不仅有处理领域的表示,而且也保持自身的表示、内部结构和功能的表示;采用有限的自然语言交往的接口使得人类专家可直接使用;具有学习功能。 ⑥智能应用软件。指利用人工智能技术或知识工程技术于某个应用领域而开发的应用软件。显然,随着人工智能或知识工程的进展,这类软件也不断增加。目前,已有许多智能应用软件付诸实用,其中有的已成为商品软件,它是人工智能的...

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