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以上角的定义均未考虑数值为负的角。不过在一些应用时，会将角的数值加上正负号，以标明是相对参考物不同方向的旋转。在二维的笛卡儿坐标系中，角一般是以x轴的正向为基准，若往y轴的正向旋转，则其角为正角，若往y轴的负向旋转，则其角为负角。若二维的笛卡儿坐标系也是x轴朝右，y轴朝上，则逆时针的旋转对应正角，顺时针的旋转对应负角。
一般而言，−θ角和一圈减去θ所得的角是相同的。例如 − 45°和360° − 45°（=315°）等效，但这只适用在用角表示相对位置，不是旋转概念时。旋转− 45°和旋转315°是不同的。在三维的几何中，顺时针及逆时针没有绝对的定义，因此定义正角及负角时均需列出其参考的基准，一般会以一个通过角的顶点，和角所在平面垂直的向量为基准。
在导航时，导向是以北方为基准，正向表示顺时针，因此导向45°对应东北方。导向没有负值，西北方对应的导向为315°。角的大小与边的长短没有关系；角的大小决定于角的两条边张开的程度，张开的越大，角就越大，相反，张开的越小，角则越小。在动态定义中，取决于旋转的方向与角度。角可以分为锐角、直角、钝角、平角、周角、负角、正角、优角、劣角、0角这10种。
以度、分、秒为单位的角的度量制称为角度制。此外，还有密位制、弧度制等。锐角（acute angle）：大于0°，小于90°的角叫做锐角。直角（right angle）：等于90°的角叫做直角。钝角（obtuse angle）：大于90°而小于180°的角叫做钝角。平角（flat angle）：等于180°的角叫做平角。优角（reflex angle）：大于180°小于360°叫优角。劣角（Inferior angle）：大于0°小于180°叫做劣角，锐角、直角、钝角都是劣角。
角周角（round angle）：等于360°的角叫做周角。负角（negative angle）：按照顺时针方向旋转而成的角叫做负角。正角（positive angle）：逆时针旋转的角为正角。零角（zero angle）：等于0°的角。
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