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欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。
汽车排放的国标与欧标不一样。国标是根据我国具体情况制定的国家标准。欧标是欧共体国家成员通行的标准。欧标略高于国标。
轻型汽车
轻型汽车的排放标准在1999年7月发布，2001年修订。
第一阶段：GB18352.1-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（I）》，等效采用欧盟93/59/EC指令，参照采用98/77/EC指令部分技术内容，等同于欧I，从2001年4月16日发布并实施；
第二阶段：GB18352.2—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅱ）》，等效采用欧盟96⑽69/EC指令，参照采用98⑽77⑽EC指令部分技术内容，等同于欧Ⅱ，从2004年7月1日起实施；
第三阶段：GB18352.3Ⅻ2005《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）》，部分等同于欧Ⅲ，将于2007年实施；
第四阶段：部分等同于欧Ⅳ，将于2010年实施。
中国轻型汽车Ⅲ、Ⅳ号排放标准在污染物排放限值卜与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准完全相同，但在实验方法上作了一些改进，在法规格式上也与欧Ⅲ、欧Ⅳ标准有很大差别。
重型汽车
重型汽车的排放标准，包括重型压燃式发动机标准和重型点燃式发动机标准。
1.重型压燃式发动机标准
(1)GBl7691-200l《车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测量方法》，于2001年4月16日发布，参照欧盟91/542/EEC指令。
第一阶段：相当于欧I水平，型式核准试验自2000年9月1日起执行，生产一致性检查自2001年9月1日起执行；
第二阶段：相当于欧Ⅱ水平，型式核准试验自2003年9月1日起执行，生产一致性检查自2004年9月1日起执行。
(2)GB17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》，修改采用了欧盟指令2001/27/EC的有关技术内容，于2005年5月发布，分别于2007年、2010年、2012年1月1日实施。
2.重型点燃式发动机标准
GB 14762-2008《重型车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》，于2009年07月01日实施。
第Ⅲ阶段：型式核准试验自2009年7月1日执行；
第Ⅳ阶段：型式核准试验自2012年7月1日执行。
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