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求导数有两种，一种是表达式求导，一种是数值求导。
表达式求导：需要对表达式进行词法分析，然后用常见的求导公式进行演算，求得导函数。在这方面，数学软件matrix,maple做得非常好。如果自己用C进行编程，不建议。
数值求导：利用导数的定义，用差分计算，当自变量趋于0时，前后两次差分收敛到需要精度，计算结束。这种方法可以求得某一点的导数。
例如：
求一阶导数，原函数 y = f(x)， 程序中是float f(float x){ ...}
dx=0.01； //设 dx 初值
do{
dd1=(f(x0) - f(x0+dx))/dx； //计算导数dd1
dx = 0.5 * dx； // 减小步长
dd2=(f(x0) - f(x0+dx))/dx； //计算导数dd2
}while (fabs(dd1-dd2) >= 1e-06） //判断新旧导数值之差是否满足精度，满足则得结果，不满足则返回
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