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Gauss Jordan Elimination Algorithm （高斯消除法）
int InverseMatrix_GaussianJordan(const float** &fMat, float **&invMat)
{
int k, l, m, n;
int iTemp;
float dTemp;
for (l = 0; l < 6; l++)
{
for (m = 0; m < 6; m++)
{
if (l == m)
invMat[l][m] = 1;
else
invMat[l][m] = 0;
}
}
for (l = 0; l < 6; l++)
{
//Find pivot (maximum lth column element) in the rest (6-l) rows
iTemp = l;
for (m = l + 1; m < 6; m++)
{
if (fMat[m][l] > fMat[iTemp][l])
{
iTemp = m;
}
}
if (fabs(fMat[iTemp][l]) == 0)
{
return 1;
}
// Swap the row which has maximum lth column element
if (iTemp != l)
{
for (k = 0; k < 6; k++)
{
dTemp = fMat[l][k];
fMat[l][k] = fMat[iTemp][k];
fMat[iTemp][k] = dTemp;
dTemp = invMat[l][k];
invMat[l][k] = invMat[iTemp][k];
invMat[iTemp][k] = dTemp;
}
}
// Perform row operation to form required identity matrix out of the Hessian matrix
for (m = 0; m < 6; m++)
{
dTemp = fMat[m][l];
if (m != l)
{
for (n = 0; n < 6; n++)
{
invMat[m][n] -= invMat[l][n] * dTemp / fMat[l][l];
fMat[m][n] -= fMat[l][n] * dTemp / fMat[l][l];
}
}
else
{
for (n = 0; n < 6; n++)
{
invMat[m][n] /= dTemp;
fMat[m][n] /= dTemp;
}
}
}
}
return 0;
}
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