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我代表学校参加了两届比赛，你要是不信我可以给你传几张照片看看，所以还是有很多经验的
首先你得有基础知识，数电，模电（数电比模电重要），C语言，如果你做的是直立车，还要会一点自动控制原理的东西
然后，你得把几个模块都弄明白，按我说的顺序一个一个来，你慢慢就会了
第一：电源电路。这一部分你要最先搞清楚，毕竟电源这个东西是电路的根本。飞思卡尔智能车所用到的电路，一般电压都是5V和3.3V，所以这两种线性稳压芯片你要掌握，至于12V的你可以不用管。推荐可以用的电源芯片：7805,7905,1015,1117-3.3，还有TI公司的TPS系列，这个系列精度最高不过我估你都用不到，因为太贵，而且这些芯片的精度也超出了小车的实际要求，但是毕竟，稳定性越高，AD采样得到的数据越准确，如果你要是用XS128的单片机，该单片机没有基准电压，所以稳压电路精度越高越好。
你要做的就是找一块你要的芯片，按照资料手册上的外围电路解法在万用板上焊出一个电路，如果测到芯片输出端的电压是5V或3.3V,OK，恭喜你，可以进入下一阶段了（电源部分不建议你在网上买现成的，第一是因为价格太坑，第二，因为真没有这个必要）
第二：驱动电路，一般是H桥，首先你要把H桥的基本原理都搞清楚，这个网上到处都有，我当年用的芯片是BTS7960，不过你如果是初学者，可以搭一个简单的，比如用3205和4905，你去电子市场或者网上都有买这个的。
第三：测速模块。你可以用编码盘，这个只能在网上买，其实根据我的经验，你最好买欧姆龙的编码器，这个精度很高，质量很好，测速的输出线直接接在单片机的脉冲计数口，然后用软件记录单位时间的脉冲数，这样就能测速啦！
第四：循迹传感器。这要看你参加的是哪个组别了，我参加的两次都是光电组，所以对光电传感器还是比较懂的，今年估计还会沿用线性CCD，这个你可以在淘宝网上输入蓝宙电子，店铺里就有卖的
第五：其它。如果你学有余力的话，建议你再看看显示屏怎么弄，按键怎么加，以后去比赛时，在现场是不能用电脑重新下程序的，这点你要切记，所以只能通过你焊接的按键和显示屏对单片机程序的参数进行操作
最后过来人给你告诫一声，我也是一步一步慢慢才会的，以后你肯定会碰到很多很多困难的，但切记不要心急，有些事是急不得的。
祝你成功哈，冲进国赛！
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