[用单片机实现三菱变频器通讯通过三菱专用协议通讯如何用c语言]#include <stdio.h> /* 校验和函数 */ int checksum(const char *arr, int arrsize) { int i = 0, sum = 0; for (; i < arrsize; i ++) sum += (unsigned char)arr[i]; if...+阅读
基于c8051f020单片机最小系统的实时时钟显示程序c8051f020 FYD12864-0402B LCD显示，按键电子时钟//#include#include#include#define uchar unsigned charvoid lcd_ini();void DISPInitial();void ascii_change(void);void delay();void wri_add(uchar com);void wri_dat(uchar com1);void shan(void);void disp();void tkey(void);void PORT_Init (void);sbit cs=P1^7;sbit sid=P1^6;sbit sclk=P1^5;bit flag=1; uchar dat,count,f=1;//f测试哪个单元为当前闪烁状态 uchar data clock[3]={24,00,00};uchar code clockname[10]={＂北京时间：＂}； uchar data num[6]；/*******主程序*************/void main(){lcd_ini();count=10；//机器周期为1us，每次定时50ms，此变量用来控制循环次数，在下面赋值为20，共定时1秒TMOD=0x01;TL0=0XB0;TH0=0X3C;EA=1;ET0=1;IT0=1;EX0=1;TR0=1;while(1){back:ascii_change();disp();delay();if(flag==1)goto back;tkey();shan();delay();}}/****lcd初始化*******//*void lcd_ini(){wri_add(0x30);delay();wri_add(0x0c);delay();wri_add(0x01);delay();wri_add(0x06);delay();}*/void PORT_Init (void){ XBR0 = 0x00； //不让他连上IO口 XBR1 = 0x14； //允许外部中断连在端口上 XBR2 = 0x40; // Enable crossbar and weak pull-ups P0MDOUT |= 0x00; // enable TX0 as a push-pull output// P1MDOUT |= 0x07; // enable P1.6 (LED) as push-pull output P2MDOUT=0xfe； //为了驱动步进电机的控制线 //P3MDOUT = 0xFF; P74OUT=0x00； //配置成漏极方式可以让LCD显示成功 ，我试了配置成推挽方式不能正常显示}/********定时程序*************/void timer1() interrupt 1 using 2{TL0=0XB0;TH0=0X3C;count--;if(count==0){count=10;clock[2]++；//秒//}elsegoto out;if(clock[2]==60){ clock[2]=0; clock[1]++；//分// }if(clock[1]==60){ clock[1]=0; clock[0]++; }if(clock[0]==24)//时//clock[0]=0; out:_nop_（)；}/*******十位个位转换成ASCII码************/void ascii_change(void){ num[5]=clock[2]-(clock[2]/10)*10+0x30; num[4]=clock[2]/10+0x30; num[3]=clock[1]-(clock[1]/10)*10+0x30; num[2]=clock[1]/10+0x30; num[1]=clock[0]-(clock[0]/10)*10+0x30; num[0]=clock[0]/10+0x30；}/********廷时程序*************/void delay(){uchar i,j;for (i=250;i>0;i--)for (j=250;j>0;j--);}/*****Write address*********/void wri_add(uchar com){uchar i,j,k;cs=0;cs=1;dat=0xf8;for(i=1;i
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求4篇关于单片机和机械手的参考文献[1]方龙，陈丹，肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业，2008,08:89-90.[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报（自然科学版），200...
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求一个单片机c语言音乐程序#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit BEEP=P3^2； // 生日快乐歌的音符频率表，不同频率由不同的延时来决定 uchar code SONG_TONE[]={212,212...
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